YWBGMOTOR螺杆升降DC24V电机挤出机主电动机工作，但螺杆不转动怎么办?

2021-04-25知识5

高低机由什么组成？高低机：用以连接方向机螺母并带动炮身起落，由高低机体、齿轮箱、大小锥形齿轮、转把、螺杆和螺筒等组成。高低机体与左、右架腿连成一体，用来承装高低机各零件。。

用伺服电机带动螺杆升降物体，需要什么型号的伺服？急求，在线等物体重200KG，螺杆是Tr32*6螺杆重5kg，行程440，要求速度V=100mm/s，行程时间4.4s，需要什么型号的伺服。