工业机器人手部的特点是什么？大致分为哪几类？ 1、全部采用气动方式 2、上下左右移动不需点动按键操作 3、它的升降是三维空间的曲线运动 4、内置有重量感知系统 5、操作力很小 6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。7。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
我以前制作了一个气动力的机器人。原理是通过充气机、气阀、气囊，通过改变气囊的空气体积来达到上下与左右的机器人关节活动能申请专利吗？华律网根据你的法律疑问精选多位。
