ABS（双回路4轮防抱死制动系统） ESP MSR ABS：防止轮胎抱死，使轮胎和路面间始终处于滑动摩擦的临界状态，保持轮胎与路面的最大摩擦力，从而缩短刹车距离。ESP：当转向不足或转向过度时对四个轮胎分别执行刹车动作从而纠正车辆的运行轨迹，使车辆按照驾驶员的意志行驶。MSR：发动机牵引力控制系统。根据不同的路面状况，控制发动机输出冰雪路面刹车是ABS有帮助
ABS（双回路4轮防抱死制动系统） ESP MSR ABS（双回路4轮防抱死制动系统）ESP MSR ABS（双回路4轮防抱死制动系统）ESP MSR 这三者 哪个对冰雪路面刹车时 车由于惯性向前滑行。撞上前面的车有帮助作用？。
求一篇关于汽车防抱死制动系统(ABS)的论文 ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路一、前言ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中。
