原标题：高端扫地机器人如何选？科沃斯T8和石头T7 Pro选择困难症的看过来
随着人们生活节奏的加快和工作压力增大的影响，人们对从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来的需求愈发迫切，不断升级更新的扫地机器人不仅在清洁技术上逐步提高，扫地机器人的智能性也是消费者购买决策的主要影响因素。今天，笔者就通过实际使用体验，给大家分析一下目前市场上认可度非常高的高端品牌的两款旗舰扫地机器人——科沃斯T8和石头T7 Pro，通过核心技术说明和测评对比，客观的展现两款产品各自“黑科技”在使用过程中发挥的作用，大家可以根据自己的需求拥有更灵活的选择。
科沃斯T8、石头T7Pro外观对比：
先介绍一下两款产品，从左到右依次是科沃斯T8和石头T7 Pro，两者都采用了扫地机器人经典的圆形设计，大小上也基本差不多。对于大家比较关注的扫地机器人机身厚度上，科沃斯T8机身厚度相对要薄一些，能够更好的穿梭于床下和沙发等比较矮的家居之间。
背面的设计上两者都是两个直轮加一个万向轮的组合，科沃斯T8采用双向两个清扫边刷的设计，石头T7 Pro则是单边刷。吸尘口和拖布的大小从视觉上来看T7 Pro的更大一些，但是清洁能力的强弱不能单一靠数量与大小对比来判断，需要对产品的清扫能力、拖地功能等核心技术在实际测评表现中综合来考评。
△科沃斯T8（左） 、石头T7 Pro（右）背面结构
清扫能力测试一：纸屑清扫
首先看一下两款扫地机器人一次性经过纸屑时的清扫程度，测试中科沃斯T8与石头T7 Pro都不能完全一次性清理掉纸屑，会有一小部分的残留，但是两款产品都有导航路径规划，因此剩余的纸屑都不会逃过最终被清理的命运。对于家庭基本的清洁，两款旗舰级扫地机器人的清扫效果都还是有保证的。
说到导航路径规划，笔者为大家普及一下两款产品导航规划技术的不同：石头T7 Pro采用的是市面上运用比较成熟的传统LDS，依靠激光传感器主动发射激光光束，通过物体反射回来的光束测量距离，然后通过算法来完成建图、路径规划、定位导航等任务，导航规划的好与坏直接关系扫地机器人的清扫规划以及清洁效果。科沃斯T8采用的是dTof导航技术，可以说是传统LDS的升级技术，弥补了LDS技术无法在强光环境下工作、无法探测深色物体的不足，并且探测距离增加了50%。除了可以更快更精准的进行探测，建图更高效以外，还有一个优势就是完全封闭的探头，可以减少灰尘、小颗粒进入传感器内部，因此原则上会比传统LDS更加耐用。在导航规划技术能力和后期维护、维修成本上，科沃斯T8 的dToF导航技术实用性会更高。
清扫能力测试二：大面积颗粒物清扫
接下来我们看一下两款产品在面对大面积的颗粒物清扫时的能力。通过实测可以看出两者的清扫效果也很接近。科沃斯T8在清扫时采用内旋方式前进，并且是双边刷设计，可以将缝隙的小颗粒物也清洁出来，首次清扫的效率会高一些。石头T7 Pro因为是单边刷，在清洁大量的小颗粒物上就显得比较弱势，毕竟单刷的效率一定是没有双刷更高效的。除此之外，石头T7 Pro的吸力是2500Pa，相比科沃斯T8 的1500Pa吸力确实更大，但是使用过程中并没有显示出大吸力的优势，科沃斯T8与石头T7Pro的清扫效果没有因为吸力小而产生差异。一般家庭环境下的灰尘和小颗粒物，基础吸力完全可以满足，所以在吸力上大家不必刻意追求非常高的参数。
整体来说，科沃斯T8 和石头T7Pro从清扫能力以及清扫配件上来看不分伯仲，可以满足日常家庭的清扫需求。
下面我们再来看一下两款产品的拖地功能。首先值得关注的是，石头T7 Pro的水箱容量达到了297ml，科沃斯的水箱容量为240ml，但是科沃斯还配备了一只强化的180ml强擦水箱模块。这个强拖模块笔者认为是科沃斯旗舰机型最为亮眼的升级，对于油腻的厨房地面清洁效果值得期待。
拖地能力测试一：液体状态下的酱油拖地清洁测试
为了测试石头和科沃斯两款产品的拖地效果，笔者用酱油在地面进行了测试，分别测试酱油在液体和半凝固状态下两款产品的清洁能力。
△科沃斯T8普通拖地模块对酱油地面拖地效果
△石头T7 Pro对酱油地面拖地效果
在酱油液体状态下，科沃斯T8的普通拖地模块和石头T7 Pro的拖地模块在非顽固污渍下的拖地表现都可以达到不错的清洁效果。但是生活中也会有一些因为没有及时处理产生的半凝固污渍，或者像厨房地面产生的油污，这样的环境下对扫地机器人清洁能力的要求会更高，所以笔者用半凝固的酱油来模拟顽固污渍进行实测。
拖地能力测试二：固体状态下的酱油拖地清洁测试
为了保证顽固污渍的凝固状态相同，笔者在地上涂抹了一整片酱油污渍，同一片污渍的右侧使用科沃斯T8强拖模块，左侧使用石头T7Pro进行对比。
△科沃斯T8强拖模块下清洁右侧顽固效果
△石头T7 Pro清洁左侧顽固污渍效果
通过对顽固污渍的拖地对比，两款产品的拖地效果就比较明显了。拥有强擦模块的科沃斯T8确实可以对比较顽固的油污进行更高效的清理，强效拖地套件模拟人手的擦地过程，前后往复式精拖模式，有效去除难搞污渍，家庭中适用范围更广泛。一般情况下，大家对客厅卧室和厨房区域的清洁需求是不同的，通过科沃斯的强擦模块可以对家庭地面污渍“重灾区”进行很好的清洁，配合使用一次性拖布不需要清洗，也避免与生活区的拖布混合使用。这样的操作方式更符合日常人工清洁的处理方式：不同区域，不同的拖地强度。
如果说石头T7 Pro和科沃斯T8在基础清扫和拖地能力上不分伯仲，那么拥有强擦功能的科沃斯T8在日常实用性上更胜一筹，清洁能力的对比上，笔者建议选择科沃斯T8。
两款产品避障技术原理分析：
接下来对比一下两款产品的避障能力，作为两家今年新出的旗舰级产品，二者在避障上都下了功夫。科沃斯T8使用的是3D结构光技术，通过结构光模组（发射器和接收器）探测物体和空间的三维信息，精度高且适应性强， 3D结构光没有AI识别功能，所以不需要大量运算，因此测量和响应的速度会更快，是单纯的避障性能里最优的技术方案之一。
石头T7 Pro上市以来一直以双目视觉AI避障技术作为产品亮点进行宣传，笔者仔细研究了该项技术原理，简单来说就是通过两个摄像头扫描出物体三维信息、拍摄海量图像基础上，配合处理器运算进行识别障碍物，根据不同物体采取不同距离躲避策略达到完美避障，这样来看石头T7Pro对处理器的运算能力和硬件要求会非常高。
△石头T7 Pro双目视觉传感器与科沃斯T8 3D结构光收发器
两款产品避障测试：
简单介绍完两款产品的避障结构及原理，接下来进行实测对比，看一下两款产品避障能力的表现。
△科沃斯T8玻璃杯避障测试
△石头T7 Pro玻璃杯避障测试
△科沃斯T8充电插头避障测试
△石头T7Pro充电插头避障测试
笔者分别设置了透明水杯和充电插头作为障碍物，科沃斯T8的3D结构光可以快速识别前方有障碍物，不论是遇到哪种障碍物，都采取调整方向绕开障碍物继续清扫的方式。
石头T7Pro在路过玻璃杯停顿了一下但是并没有做出避障，与玻璃杯擦身而过。面对透明的光滑物体，T7Pro的双摄像头已经观察到了物体，但AI识别能力不完善，无法感知到障碍物并做出躲避决策；而面对非透明的充电插头时，T7Pro也没有做出避障操作，双目AI没有识别到前方障碍物，直冲冲的拖着插头前进，同样证明了T7 Pro AI的识别性较差的劣势。
T7 Pro想基于AI的识别技术去实现避障，需要解决改善的问题还很多，通过两组测试，笔者认为T7Pro的双目AI识别能力显然还不够，虽然双摄像头已经探测到了前方障碍物，但是由于AI无法识别物体信息并给出避障决策才导致避障失败。目前T7 Pro的AI障碍物识别的种类只有6种，其余物体都无法识别并采取避障，在复杂的家庭环境下使用的局限性非常高。另外石头T7Pro的最小避障物体积需要满足宽大于5cm，高大于3cm才可进行避障，对于细小的障碍物感知能力较弱，所以家庭中小朋友的玩具或小型物体需要在清洁前提前收纳好，避免造成由于有物品不知所踪的困扰。
T7Pro独有的AI识别功能体验感受：
除了避障能力，这里也展现一下石头T7 Pro相比科沃斯T8独有的AI物品识别功能，石头T7 Pro能通过摄像头识别物品并在APP地图上标记出来，在使用过程中，石头T7 Pro可以识别出家中一部分拖鞋以及插板，但是组合物品无法识别，家里的桌椅板凳也是无法识别的，前面也说到目前AI物品识别种类较少也不算太智能，所以体验效果比较一般，实用性不是很大，关键是石头T7Pro的避障能力也没有因为有双目视觉和AI的加持更加完美。
△石头T7Pro APP中显示的障碍物，实际物品远不止这三种
如此来看，科沃斯T8的3D结构光避障相比石头T7 Pro的视觉避障，虽然没有识别功能，但是也可以从另一种角度说是无限种类的识别，每一样物品都可以探测到，从而做到精准避障。
在复杂的环境下，比如家里物品较多、有宝宝或养宠物的家庭，避障的智能性显得尤为重要。通过技术分析和实测对比，笔者建议大家选择避障性能更优异的科沃斯T8，虽然没有对障碍物的识别，但是可以真正有效做到避障。而T7 Pro更适合家里地面整洁、没有小型物品散落的家庭，不然每次清洁前还要做好物品收纳。
总结一下：
通过前面清洁能力的对比测试，两款产品不论是清扫还是拖地能力都算是扫地机器人中的佼佼者。从家庭清洁来看，两台机器的清洁表现都不错，但是如果家里经常做饭油烟比较大，对厨房地面或有清除顽固污渍需求的，建议选择科沃斯， T8的高频振动强擦模式清洁能力更强，相对更加实用。科沃斯最近还上了适配T8的集尘座，免去了每次清扫都需要清理尘盒的烦恼，按照正常的打扫频率，一个月扔一次集尘袋就行，又是一个懒人神器，之后准备买一个来试试。
石头T7 Pro主打的双目视觉AI避障，并没有给笔者带来惊喜，其他核心功能与之前的T7配置是一样的，但是作为T7的升级款性价比并不高。尤其是T7 Pro的双目AI避障效果不如人意，虽然有“双摄像头”、“AI人工智能”的软硬件加持，但是实际使用过程中AI无法识别、探测物品反应较慢等问题还是需要改善。
科沃斯T8和石头T7Pro分别的价格为：科沃斯T8 2699元， 石头T7Pro 3299元。建议大家可以结合自身家庭清洁需求和预算综合决策，笔者个人建议如果从清洁能力、智能性和性价比来看，选择科沃斯T8会更好一些。
