编码器中的PG是什么？以安川编码器为例 PG是脉冲发生器（Pulse Generator)的缩写PG的功能的是产生脉冲信号，信号主要含两方面信息1，检测转子的磁极位置，并根据该位置通入电流2，检测机械的位置和速度
安川伺服怎么调编码器调零 这个是行业技术秘密，大多是经验调整
安川伺服编码器安装上报AC1，不安装正常可以送电，什么原因啊 不安装在电机上启动就能到RUN状态，那是因为上电时电机通电转的在快，驱动器就认为是正常的，进行送电。1.对安川伺服电机绕组W相，U相通入5VDC 电源，W+，U-，电机转动到电气零点。保 持通电状态。2.查找增量编码器零点方法：通过伺服控制器，查看伺服显示参数 UN003（距离原点脉冲数）就可找到编码器零点。3.安装上编码器，微调编码器直至 UN003 显示为 0，锁紧连轴套，就可以实现精确调零。附万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧下述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度，一般来说，每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件.不外传仅是出于商业羸利和技术保密.如果你是一家正规的维修店，请不要采用以下方法，应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明，手工调整如果技巧掌握得当，工作仔细负责，也可达到同样的效果.大批量更换新编码器调零方法第一步：折下损坏的编码器第二步：把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V.第四步：准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb931333337623436，把0V线与Z信号线接到断线报警。
