刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 dL(矢量)/dt=0，角动量就守恒，也就是说质点或者系统所受外力对某参考点的力矩的矢量和为零
质点系的角动量守恒为什么要求参考点固定 你说的参考点“固定“，使指角动量守恒必须针对同一个点，还是指参考点必须相对于惯性坐标系静止不动？如果是前者，质点系的角动量守恒，必须是各质点的动量向同一个点（转轴）取矩；如果指的是后者，质点系的角动量守恒是针对惯性坐标系的，如果是对非惯性坐标系的话，是要加惯性力的。
角动量守恒的条件和转动动能守恒的条件分别是什么？ 角动量守恒定律是用来叙述刚体旋转运动的方法，要想了解它建议用和动量守恒定律类比的方法很容易理解，我给您谢几个公式，注意他们是对应的：1动量：质量m，速度v，加速度a，动量。
