机械动力学的理论及应用 1.分子机械动力学的研究：作为纳米科技的一个分支，分子机械和分子器件的研究工作受到普遍关注。如何针对纳机电系统(NEMS)器件建立科学适用的力学模型，成为解决纳米尺度动力学问题的瓶颈。分子机械是极其重要的一类NEMS器件．分为天然的与人工的两类。人工分子机械是通过对原子的人为操纵，合成、制造出具有能量转化机制或运动传递机制的纳米级的生物机械装置。由于分子机械具有高效节能、环保无噪、原料易得、承载能力大、速度高等特点，加之具有纳米尺度，故在国防、航天、航空、医学、电子等领域具有十分重要的应用前景，因而受到各发达国家的高度重视。已经成功研制出多种分子机械，如分子马达、分子齿轮、分子轴承等。但在分子机械实现其工程化与规模化的过程中，由于理论研究水平的制约，使分子机械的研究工作受到了进一步得制约。分子机械动力学研究的关键是建立科学合理的力学模型。分子机械动力学采用的力学模型有两类，第一类是建立在量子力学、分子力学以及波函数理论基础上的离散原子作用模型。在该模型中，依据分子机械的初始构象，将分子机械系统离散为大量相互作用的原子，每个原子拥有质量，所处的位置用几何点表示。通过引入键长伸缩能，键角弯曲。
机械动力学主要学些什么？出来后可以从事什么专业，此专业是否有前途，请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械：机构、机器的总称。（机械原理）2.动力学：研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力（力矩）求运动；动力学反（逆）问题—已知运动求力（力矩）。F=ma机械动力学：是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力（力矩）的科学。例：ωMvF机构组成性质：曲柄、急回。若已知力（力矩），当机构处于平衡状态时，求力 矩（力）-机械静力学问题。若已知M、F，求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1）机构参数：几何参数（杆长）；物理参数（质量 m，转动惯量J）。2）运动参数：转角θ、ω、α、s、v、a。3）力矩M、力F。2.内容 1）已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动；b、已知力求运动。可表示为：f(F，M)g(l，m，J，v，a，ω，α)2）已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题，一般实际做法是先 设计后校核，少数情况是直接求设计参数。例：求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题；如果梁有惯性运动为动力学问题。q3）具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立，如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。
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