滚珠丝杠螺母调节一个实心圆柱体的转动扭矩和惯量如何计算?如何选配电机?

2021-04-23知识13

一个实心圆柱体的转动扭矩和惯量如何计算？如何选配电机？你没有负载吗？从理论上来说，如果没有负载，只有在开始启动到实心圆柱体开始匀速运动这顿时间才存在扭矩.这段时间扭矩的大小，跟实心圆柱开始转动到匀速转动这个过程所用的时间长短有关，这个时间越短，扭矩越大.

一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有80个齿，经丝杆螺母副驱动工作台作直线运动，丝赶的导程为5mm，工作台的最大速度为30mm/s。求步距角、脉冲当量、步进电机的最高频率。参数不太全啊。