气动执行元件的速度控制有哪三种形式 气动执行元件就是：气动气缸和气动马达。运行速度上都采用气体流量控制阀来控制。有三种形式。第一种形式：进气节流控制。一般就是节流阀。通过改变对执行元件的进气的流通截面积的大小，来调节执行元件的运动速度。（进、出气的流通面积相同）。第二种形式：单向节流控制。一般就是单向节流阀，也叫 调速阀。是由一个单向阀和一个节流阀组合而成的阀。调节时，执行元件进、出气的流通截面积不同，流体只单方向受控，即：进入执行元件的气体不受控，不能被调节，排除的气体受控，可以被调节，形成背压阻尼来调速。这也是最常见的，效果最好的一种控速的形式。第三种形式：排气节流控制。一般就是排气节流阀。是在排气口上装有节流带消声器的排气节流阀。常连接在主控方向阀的排气孔上，来控制执行元件的运动速度并降低排气噪声的作用。（进、出气的流通面积可调节到不同或大致相同）。
气动控制元件的作用是什么？ 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件
气动执行器包括哪些辅助元件？ 附件的话看你具体需要实现什么功能。像限位开关就是起一个开关指示加上一个现场反馈的功能。定位器的作用就是对执行器进行调节。电磁阀是控制执行器开关。过滤减压阀是起到减压过滤作用。还有锁位阀是断气时让执行器保持在原位。
