方向余弦矩阵的确定方法 变换部分文字<；br？/>；pp概述原则上，所有图象处理都是图像的变换，而本章所谓的图
如何确定刚体系统中的力系方向余弦矩阵 依次列出各个待求解的未知量，然后对应着写出未知量为1时的方向余弦的大小，即可得到该矩阵了。
向量的方向余弦怎么求？ 设向量2113a={x，y，z}，向量a°5261是向量a的单位向4102量，a°|=1；则 a°=(cosα)i+(cosβ)j+(cosγ)k，式中，i，j，k 是坐标单位向量；式中，α，β，γ就叫做向量的1653方向角；cosα，cosβ，cosγ就叫做方向余弦。介绍：方向余弦是指在解析几何里，一个向量的三个方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度的余弦。两个向量之间的方向余弦指的是这两个向量之间的角度的余弦。“方向余弦矩阵”是由两组不同的标准正交基的基底向量之间的方向余弦所形成的矩阵。方向余弦矩阵可以用来表达一组标准正交基与另一组标准正交基之间的关系，也可以用来表达一个向量对于另一组标准正交基的方向余弦。运用：设有空间两点，若以P1为始点，另一点P2为终点的线段称为有向线段。通过原点作一与其平行且同向的有向线段，将与Ox，Oy，Oz三个坐标轴正向夹角分别记作α，β，γ。这三个角α，β，γ称为有向线段的方向角，其中0≤α≤π，0≤β≤π，0≤γ≤π。若有向线段的方向确定了，则其方向角也是唯一确定的。方向角的余弦称为有向线段或相应的有向线段的方向余弦。
