能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
运动估计的估计方法 一般的运动估计方法如下： 一般的运动估计方法如下：设 t 时刻的帧图像为当前帧 f（x，y），t’时刻的帧图像为参考帧f’(x，y)，参考帧在时间上可以超前或者滞后于当前帧，。
运动方面的进来 人跟人到底不同，王楠属于那样很和气的人，这样性格的人往往对人和气，对自己要求也不会那么严格。她的技术方面没什么问题，日常训练问题也应该不大。就是斗志不那么旺盛了。
