高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数 R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。
如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念？ 其背后的原理为何可以达到衡量「相关性」的效果？微信公众号：金融极客。银行IT人，爱好电影、旅行 最喜欢通俗易懂地解释一个事情。一、协方差： 可以通俗的理解为：两个。
多元统计分析问题中，为什么选取协方差矩阵的逆作为椭圆化的正定矩阵？ 在实用多元统计分析一书中，使用该式将原数据椭圆化（这里表述可能不同，是一种理解）。其中中间求逆的部…
