什么样的编码器需要调零位？增量式的还是绝对值的？一般用什么方法？。 什么样的编码器需要调零位？增量式的还是绝对值的？一般用什么方法？什么样的编码器需要调零位？增量式的还是绝对值的？一般用什么方法？有知道的兄弟没？。
增量式编码器零位信号有什么作用 增量式编码器零位信号是用来辅助统计编码器转过的周期的信号量，又称为Z零位信号，详细来说就是：可以作为一个起始位，当每周旋转到固定位置时就会有一脉冲信号，告诉你又经过了这个特殊位置。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用，也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用。举个例子：A，B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转；Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。（1）增量式：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。（2）绝对式：绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
增量式编码器如何实现开机找零？ 通常先找机械参考点，然后找最近的Z相，锁存碰到Z相时候的位置，然后定位到Z相位置作为零点，是较为精确的回零方式。
