建筑力学与结构力学、理论力学有何区别？ 建筑力学与结构力学、理论力学区别 建筑力学与结构力学、理论力学区别 一、概念不同：1、建筑力学：将力学原理应用建筑工程系统的科学。包括理论力学、材料力学、结构力学。
工程力学土建类、机械类有何区别 例如对数据的处理方法等 工程力学（土建类）和工程力学（机械类）的区别：土建类工程力学一般研究的是结构力学和理论力学，也就是不同结构。
KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？ 而UR（https：//www. youtube.com/watch？ v=xJXLYv2ZPE0）机器人或者 schunk arm应该是首先估计了重力，然后估算了一个需要的电机输出力矩。这一点网上资料很少，需要进一步。
