机器人控制该怎么入门？ 机器人肌肉控制

机器人控制该怎么入门？ 英飞凌—半导体与系统解决方案-Infineon Technologies ？www.infineon.com 发布于 2019-09-27 ？ 12 ？ ？ 添加评论 ？ ？ ？ 喜欢 ？ 25 。机器人构造模仿人的肌肉韧带器官等功能不是很容易制造出来吗？比如说头是智能电脑，身体是存放能量， 你没做过就觉得容易呗 外行人很多所谓的聪明点子 通常是早就被实验否定或者技术根本做不到的人体肌肉是可以自主运动的 我没听说过能够像肌肉一样运动的机械设备 就好比一个简单的机械关节 你用什么设备来控制？最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：天成信息机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务？很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。？？？人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。？？？中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层：？？？大脑：居于最高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。？？？小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。？？？脑干和脊髓：属于最低层，负责运动的执行，具体控制肌肉的骨骼的运动，由脑干和脊髓完成。？？？三层对运动的调控作用不同，由高到低，低层接收高层的下行控制指令并具体实现。大脑可直接也可间接的通过脑干控制脊髓运动神经。？？？如果把机器人与人进行类比，机械臂控制器就类似于人的脊髓，负责控制电机（肌肉）和机械机构（骨骼）的具体运动，多足机器人的。机器人肌肉 是的，这是一种新型材料，这种材料对电信号非常敏感，而且变形、恢复性能好，这种在实验室的材料最大的好处还在于可控制性！但中国应该没有这方面的研究，这是一个比较前沿的学科，小鬼子做的比较多！为什么人造肌肉迟迟没有运用到机器人领域？ 人造肌肉的能量传导效率远远大于机械，为什么现在的机器人大多还是用电机和液压？机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…为什么人造肌肉迟迟没有运用到机器人领域？ 人造肌肉是当今研究的前沿和热门 俄先期研究基金会讨论“人造肌肉材料和制造技术”研究人造肌肉有很多种…

#机器人#传感器#肌肉#运动