气动机械手设计说明书解读 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：儒泊紫玥目录气动机械手及继电器控制系统设计3第一章绪论41.1气动机械手概述41.2机械手的组成和分类51.2.1机械手的组成51.2.2机械手的分类51.3课题的提出及主要任务7第2章继电器硬件系统设计82.1系统分析82.2方案确定92.3元器件介绍9第三章软件系统设计143.1控制方案的确定143.2工作过程17第四章调试过程19第五章设计总结23第六章附图256.1三维零件图：256.2三维装配图：26第七章参考文献28气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常。
谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的，和工作原理图的 什么类型的机械手都行 三自由度工业机械手 三自由度工业机械手 所选课题的背景、目的和意义。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
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