求大神前辈请教，怎样根据所给参数设计一个三自由度圆柱坐标型工业机 1.根据需要的运动方式分析，选择合适的原动机，根据工件大小，重量，设计尺寸大小，和承载能力等等2.计算原动机的功率转矩！3.开始画图
齿轮啮合时自由度？ 机械原理里面的平面内的两个齿轮啮合时为线接触，为高副，有两个自由度一个约束，请问是哪两个自由度？自…
短圆柱定位限制几个自由度 定位方式：短销如下图：
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