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求机械方面的毕业设计 圆柱坐标式机械手毕业论文

2021-04-23知识7

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求小型圆柱坐标机械臂设计论文 圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21:11圆柱坐标型工业机械手设计(完整一套设计,有说明书:论文,图纸)001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg008_底座_A3_纵向.dwgThe Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc谐 波 传 动 原 理.doc001_任务书.doc002_成绩评定表.doc003_1_毕业设计(论文)书_封面.doc003_2_毕业设计(论文)书_目录.doc003_3+4_毕业设计(论文)书.doc目 录一>;、摘要….1二>;、工业机械手总体设计….2一、运动设计及确定主要参数….2二、驱动系统和位置检测装置的选择….3三、结构布置上的要求….3四、设计方法….3三>;、工件的计算….4四>;、工业机器人机构简图….4五>;、末端执行器的结构与设计….5一、设计要求….5二、弹性机械手的结构….5三、手指夹紧力的计算….6四、手指式手部结构和驱动力计算….6五、气缸的设计与计算….7六>;、小臂的结构与设计….9一、设计要求….9二、小臂的结构….9三、驱动力计算….9四、气缸的设计与。

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