基于PIC单片机的无刷直流电机控制器的设计 毕业设计怎么做？ 基于单片机的直流电机控制系统的设计

基于单片机的直流电动机调速控制器设计。 最低0.27元/天开通文库会员，可在文库查看完整内容>；原发布者：tml8882004系 部：自动控制系专 业：电气自动化技术班 级：自111班姓 名：学 号：指导老师：田效伍二零一四年四月摘 要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响，且单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等优点，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱之一。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本设计以AT89S52单片机为控制核心，按照控制要求，自动地对直流电机的转速进行控制。特点是用单片机设计基于单片机控制的直流电机闭环PWM调速系统 摘要：基于AT89C51单片机的直流电机调速设计采用目前市场上性能价格比较高的51单片机作为主控部分。同时利用PWM控制直流电机转速。并通过共阴极数码管显示出来。主要有单片机最小系统模块、LED显示模块、PWM电机转速控制模块和电源模块组成。通过调节输出矩形波的占空比来控制直流电机转速。使用简单的电路实现了智能速度控制。它在实际生活生产中具有广泛的实用价值设计基于单片机控制的直流电机闭环PWM调速系统。 1.采用PID算法实现转速控制 2.键盘给定电机转速，要求控制电机实际转速达到给定转速。51单片机硬软件设计基础，L。详细介绍：http：//www.zhubajie.com/task/？welcome=2490946基于PIC单片机的无刷直流电机控制器的设计 毕业设计怎么做？ 摘要 IAbstract II第1章 绪论 11.1 课题背景及意义 11.1.1课题背景 11.1.2课题意义 21.2 无刷电机功率驱动发展 31.3 课题主要研究内容 4第2章 无刷直流电动机的工作过程 52.1 无刷直流电动机基本组成 52.1.1电动机本体 52.1.2 转子位置传感器 62.1.3电子换向电路 72.2 无刷直流电动机的工作原理 82.3 无刷直流电动机的数学模型 92.3.1电压平衡方程 92.3.2转矩方程 102.3.3传递函数 102.4 无刷直流电机的调速方法和机械特性 112.4.1电势和调速方法 112.4.2电磁转矩 122.4.3机械特性 132.4无刷直流电机双闭环系统 132.4.1双闭环控制系统组成 132.4.2双闭环控制系统动态数学模型 14第3章 调速系统方案确定 163.1无刷电机样机参数 163.2主控单元 163.2.1 PIC单片机简介 163.2.2 PIC单片机的结构 163.2.2 PIC单片机的特点 183.3 系统的组成 19第4章 基于单片机的调速系统硬件设计 204.1 供电电源设计 204.2 检测电路设计 214.2.1位置检测 214.2.2整形电路 224.2.3 正反转控制 234.2.4电流检测电路 244.3 主功率和驱动电路 254.3.1主功率电路 254.3.2功率驱动电路 274.4 过流过压保护电路 304.4.1过流保护电路 304.4.2过压、。基于单片机的直流伺服电机控制系统设计 405112764 有偿论文，谢谢

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