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无人机如何悬停 无人机气压计是干啥的

2021-04-23知识5

气压计的原理是什么 气压计有两种:水银气压计及无液气压计。一是水银气压计用的就是托里拆利实验的原理。大气压强不同支持的水银柱的高度不同,根据P=p(水银密度)hg,计算出的压强就等于大气压强,当然这个计算制造气压计时就算出来标到气压计上了,通过水银面对准的刻度,就可以知道气压的大小了!玻璃管底部的水银槽是用一个皮囊所代替,并附有可以调准的象牙针使其指示水银面,叫做“福廷式水银气压计”,在玻璃管外面加上一个金属护套,套管上刻有量度水银柱高度的刻度尺。在水银槽顶上另装一只象牙针,针尖正好位于管外刻度尺的零点,另用皮袋作为水银槽底。使用时,轻转皮袋下的螺旋,使槽内水银面恰好跟象牙针尖接触(即与刻度尺的零点在一水平线上),然后由管上刻度尺读出水银柱的高度。此高度示数即为当时当地大气压的大小。另外还有不需调准象牙针的观测站用气压计,可测低气压山岳用的气压计,以及对船的摇动不敏感的航海用气压计。二是无液气压计无液气压计是气压计的一种,最常见的是金属盒气压计。它的主要部分是一种波纹状表面的真空金属盒。为了不使金属盒被大气压所压扁,用弹性钢片向外拉着它。大气压增加,盒盖凹进去一些;大气压减小,弹性钢片就把盒盖拉起来一些。

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气压定高和光流定高哪个好? 前者能相对稳定悬停。后者不行。目前无人机通用的定高技术,是采用气压计定高。定高功能+GPS定位功能,两者协作,保障无人机在室外飞行的稳定悬停,控制悬停误差。

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