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无人机的气压计校正 气压定高和光流定高哪个好?

2021-04-23知识4

在楼顶起飞的无人机,飞到楼外是会保持原来的高度,还是会下坠?消费级无人机的飞行高度是根据你无人机的起飞地点开始算起的。举个例子:当前无人机限高120米,你从地面。

无人机如何悬停 悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上,也就是一组三维座标,空间中只有三维才能定位。然而,无人机是如何知道自己的位置的呢?说起来也很简单,高度一般是通过超声波传感器(测量与地面的距离)或者是气压计(高度会影响大气压的变化)来测量的,而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然,GPS也可以提供高度信息,但对于主流的无人机来说,更倾向于使用气压计,因为低成本的GPS的数据刷新率太低,在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。(俊鹰无人机)

气压定高和光流定高哪个好? 前者能相对稳定悬停。后者不行。前者能相对稳定悬停。后者不行。目前无人机通用的定高技术,是采用气压计定高。定高功能+GPS定位功能,两者协作,保障无人机在室外飞行的。

#无人机气压计#无人机的气压计校正

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