有关鲁肃其人，受《三国演义》的影响，给了大部分读者一种他是“唯唯诺诺”的老好人的错觉。事实上，鲁肃虽然在东吴是鸽派角色，但其为人可绝不是“老好人”。
鲁肃出身富豪之家，身材魁梧，相貌杰出，从不在乎钱财，常用来救济穷人，结交贤者。在汉末乱世时，他学习击剑骑射，招募少年，讲武习兵，尤其好出奇计。
周瑜闻鲁肃之名，带数百人来拜访，请他资助一些粮食。鲁肃慷慨大方，毫不吝啬的将两个大粮仓中的一个，送给了仅仅是个居巢县令的周瑜。
鲁肃向孙权提出了著名的榻上策：如今天下大乱，汉室已不可复兴，曹操也不能很快消除。将军只有鼎立于江东，趁北方未定，消灭黄祖，再进攻刘表，守住长江之天险，然后称帝，进而统一全国，建立汉高祖的大业。
事实上，以后东吴的拓土开疆，基本上都按照鲁肃的方案进行，可见他谋划的方案的正确性。据史书记载，孙权曾对吕蒙剖明当时心迹，称自己刚与鲁肃见面时，“ 孤与宴语，便及大略帝王之业，此一快也。”
