机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗 机械手形式较多，按手臂的坐百标形式而言，主要有4种基本形式—直角度坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和知关节式。一、直角坐标式机械手道 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使回用的一种机械手。它的答手臂可以伸缩，左右和上下移动
长圆柱面定位可以限制几个自由度？ 长V形块可以限制4个自由度，沿V形槽长度方向的移动和V形槽上下方向的两个移动自由度无法限制；前后顶尖定位可以限制5个自由度，工件转动的自由度无法限制；思路：逆向思维，想想哪些自由度无法限制。
abaqus如何理解在圆柱坐标系和球坐标系下的自由度约束？ 在直角坐标系下对6个自由度的约束很容易理解自由度1（U1）：沿坐标轴1方向上的平移自由度。自由度2（U2）…
