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大疆无人机精灵3IMU模块怎么校准? mu-惯性测量单元

2021-04-10知识1

大疆无人机精灵3IMU模块怎么校准? 校准IMU,步骤如下bai:一、du打开飞机遥控器,zhi连上App,把飞机放置在水dao平的台面内上。二、进入DJI GO App,打开【飞控容参数设置】->;【传感器】->;【IMU校准】三、校准过程中不能移动飞机,校准时长大约5-10分钟。扩展资料:惯性测量单元(IMU)惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成,A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。参考资料: 大疆精灵3

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