哪些控制类的算法惊艳了你？ https：//www. mathworks.com/matlabcen tral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization 参考文献 说明： 本文的推导过程主要来自于伯克利CS285课程[3]和[4] [1]。
高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗？ 据说国外开发机器人用的是ROS，可是ROS网站的说明不太好理解，所以想请教一些使用ROS的经验。
如何系统地学习机器人？ https：//www. youtube.com/watch？ v=xI-ZEewIzzI http：//www. coppeliarobotics.com/he lpFiles/index.html 。https：//www.zhihu.com/question/3078 79623 精选论文 强化学习方向。
