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kubler增量式编码器伺服电机调零及回原点的方法有哪些 增量式编码器调零视频起重机

2021-04-09知识1

增量式编码器零位信号有什么作用 增量式编码器零位信号是用来辅助统计编码器转过的周期的信号量,又称为Z零位信号,详细来说就是:可以作为一个起始位,当每周旋转到固定位置时就会有一脉冲信号,告诉你又经过了这个特殊位置。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用,也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用。举个例子:A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转;Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。(1)增量式:增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。(2)绝对式:绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

伺服控制系统中绝对编码器和增量式编码器有哪些区别? 在定位控制系统中,其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的,因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量,但却不能通过输出。

如何通过增量式编码器确定电机的转速啊!!! 对A相或来者B相计数都可以计算出电机源的转bai速,而根据A相超du前或滞后B相来判断zhi电机的正反转,daoZ相是作为零位参考位,不是用来计数的,而是用来消除误差的。具体参考:http://article.ednchina.com/2005-09/2005920082623.htm以及http://download.gongkong.com/file/company/1249/tougao/2008121123612.pdf

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