直角坐标型，圆柱坐标型，球(极)坐标型的工业机器人，总结一下特点，怎么区分？ 工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。1.直角坐标机器人结构直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的.由于直线运动易于实现全闭环7a686964616fe4b893e5b19e31333433623231的位置控制，所以，直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度（μm级）。但是，这种直角坐标机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现一定的运动空间，直角坐标机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。直角坐标机器人的工作空间为一空间长方体。直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业，直角坐标机器人有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。2.圆柱坐标机器人结构圆柱坐标机器人的空间运动是用一个回转运动及两个直线运动来实现的。这种机器人构造比较简单，精度还可以，常用于搬运作业。其工作空间是一个圆柱状的空间。3.球坐标机器人结构球坐标机器人的空间运动是由两个回转运动和一个直线运动来实现的。这种机器人结构简单、成本较低，但精度不很高。主要应用于搬运作业。其工作空间是一个类球形的空间。4.关节型机器人结构。
柱坐标和球坐标分别是什么时候使用的 在遇到三重积分题目的时候，如果是两个坐标系之间的关系为曲线关系（如圆形、椭圆等），而另一个坐标系为直线系（如圆柱体、圆锥体），则使用柱坐标来进行积分如果是三个坐标系之间的关系为曲线关系（如球体、椭球体等），则使用柱坐标来进行积分
所谓的位置矢量是不是就是表示位置的矢量分量？ 我也遇到了 类似问题.从这看懂了.说明图定义或解释：表示质点在空间的位置的矢量，叫做位置矢量.说明：①质点在参照系内选定坐标系中的位置矢量，是一根由坐标系原点指向质点所在位置的有向线段，如图的r.②对于直角坐标系，质点的位置矢量可用x、y、z来确定，其大小为|r|=根号下(x2+y2+z2).其方向的余弦分别为cosα=x/|r|cosβy/|r|cosγ=z/|r|.(如图)[1][2].
