机械手的速度是相对于世界坐标下吗 机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。一、直角坐标式机械手直角坐标。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）。
求图1为四自由度机械手的限位开关示意图？？ 谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.，LtdTel：86-755-82501271，13632894648Fax：86-755-82501105[emailprotected]http：//www.ttmotor.com相关的主题文章：1、机器人的组成通过。
