去文库，查看完整内容>；内容来自用户：博航教育发那科机器人的正确操作方法及步骤1、通电1）将操作者面板上的断路器置于ON2）接通电源前，62616964757a686964616fe58685e5aeb931333433646431检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。3）将操作者面板上的电源开关置于ON2、关电1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作者面板上的电源开关置于OFF3）操作者面板上的断路器置于OFF注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。3、示教模式关节坐标示教（Joint）通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教（XYZ）沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系工具坐标示教（Tool）沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。屏幕显示JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT状态指示灯JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT4、设置示教速度按TP上的示教速度键进行设置。示教。
发那科机器人控制器 profibus设置说明 如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及。
发那科机器人由哪几个主要部分构成？有没有谁知道的？ 这个发那科机器人的主要构成部分，我以东莞元一自动化他们的产品来举例吧，由机械部分、传感部分、操控部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动体系、机械结构体系、感受体系、机器人一环境交互体系、人机交互体系、操控体系六个子体系口。具体你可以到官网看下。
