平面机构自由度的计算公式为____，其中三个参数分别代表____、____和____？ 设平面机构有K个构2113件。除去固定构件(机架），5261则机构中的活动构件数为：n＝K－41021。在未用运动副1653联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度（旧称机构活动度），以F表示，即 F=3n-2PL-PH
研究平面机构运动分析的方法有几种 1、研究平面机构运动分析的2113方法：主要有图解法和解析5261法。2、图解法及4102其特点：1653图解法就是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，根据机构的运动关系，按选定比例尺进行作图求解的方法。图解法主要有速度瞬心法和矢量方程图解法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。3、解析法及其特点：平面机构运动分析的解析法有很多种，而比较容易掌握且便于应用的方法有矢量方程解析法、复数法和矩阵法。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘出机构相应的运动线图，同时还可把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。
绘制机构运动简图的基本步骤是什么 步骤：[1]认组成机构的构件数[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目[3]选择视图面绘出机构示意图[4]计算自由度并校核计算结果是否正确[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图机构运动简图应包括以下内容：1 构件数目与实际机构相同；2 运动副的性质、数目与实际机构相符；3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。4 机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。5 机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。扩展资料：要求：(1)机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的。首先，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。此外，装配示意图主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件；而机构运动简图主要表达机构的运动情况，表达的基本对象是构件。其次表达的方法不同，装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓，对轴承等需要用示意画法表达实际结构，而机构运动简图一概不考虑构件的形状，以及构件和运动副的。
