列车各种驾驶模式在什么时候相互转换 列车知由车辆段驶入正线时：列车驶入转换轨停稳后，向中心ATS报告自身位置，中心ATS检测到列车位置后并确认是CBTC列车，中心ATS自动办理由转换轨至正线车站的进路。司机将驾驶模式切换到AM模式，进入正线运行道；当列车以小于25km/h的速度行驶在转换轨时，司机可将驾驶模式切换到ATPM模式（注意：此过程列车可以不停车）。一旦切换到ATPM模式，列车在移动授权的监督下，在CBTC区域内前版进到第一个车站。一旦在第一个车站停车，司机可将驾驶模式切换成AM模式，列车处于CBTCATO运行模式下。当列车由正线驶向转换轨时：CBTC列车运行权限的终点在转换轨终点，一旦列车停稳，司机必须将模式选择开关从AM或ATPM切换到RM，然后在轨旁权信号的控制下在车辆段内继续行驶。
列车自动驾驶；ATP M：在ATP监督下的人工驾驶模式；NRM：非限制式人工驾驶模式。知道 提问 搜一搜 。举报反馈 战队 地铁列车常用的三种驾驶模式是什么？。
CBTC模式下列车是否可以采用ATP切除模式驾驶？电客车驾驶模式：a)自动驾驶模式(ATO)；b)ATP监督下的人工驾驶模式(ATPM)；c)限制人工驾驶模式（RM）：-cbtc，atp，切除，列车
