基于plc控制的气动上下料机械手设计 论文谁知道 全自动剪板机的PLC控制系统设计摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。。
机械手电气控制系统设计 机械手电气控制系统设计通常由以下几种方式：1、由PLC控制，譬如一些气动、液压机械手等 2、由运动控制卡控制的，如用PMCA控制卡 3、单片机控制器 。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
