谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的,和工作原理图的 什么类型的机械手都行 三自由度工业机械手 所选课题的背景、目的和意义。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。。机械原理齿轮问题 因为是标准的直齿圆柱齿轮,所以压力角(20度)、齿顶高系数(等于1)、顶隙系数(等于0.25)均为标准值则齿轮2齿数等于i12 Xz1=40分度圆半径:r1=0.5m·z1=100,r2=0.5m·z2=200基圆半径:rb1=r1·cosa=93.969,rb2=r2.机械原理齿轮问题 没太看懂你题目的mm,给你几个公式,应该是这类题目的做法,(1)中心距a=m(z1+z2)/2(2)分度圆直径d=mz 齿顶圆直径Da=(Z+2ha*)m,(ha*=1)(3)cosβ=zm/d(4)分度圆直径d=zm/cosβ 齿顶圆直径d=d+2ha*机械原理摩擦圆阻力方向怎么判断 可以利用手表和太阳来辨别方向 时间以24小时计数。把当前时间除以2,所到的时间的时针的位置对着太阳的方向,那么表盘上12点所指的方向就是北方。例如,当前时间是16点,那么除得结果为8点。把8点时时针所在的位置也就是表盘上的8对准太阳的方向,那么12点所对的就是北方。或者,戴指针的手表,用手将手表托平,表盘向上,转动手表,将表盒上的时针指向太阳。这时,表的时针与表盘上的12点形成一个夹角.滑轮组机械效率有什么规律? 1.当滑轮组沿水平方向拉物体时,忽略对动滑轮的重力做功:利用滑轮组沿水平方向拉物体时,总功为W总=F*S,有用功为W有=F拉*L,若物体沿水平方向做匀速直线运动,则物体受平衡力作用,应有:F拉=f,而s=nL,这时滑轮组的机械效率为 ?=W有/W总*100%f/(N*f)*100%.2.当使用滑轮组沿竖直方向拉物体时:(1)考虑动滑轮自重,摩擦阻力及绳重等所有额外功的情形 W总=F*S.有用功为 W有=F拉*L,因为物体沿竖直方向被匀速提起,则物体受平衡力作用,则有:F拉=G物,s=nh.所以有 ?=W有/W总*100%G物/(N*F)*100%(2)考虑动滑轮自重,但不计轮轴间摩擦阻力及绳重等额外功的情形.此时由于物体沿竖直方向被匀速提起,物体受平衡力作用,即:因此滑轮组做的有用功为W有=G物*h,总功为 W总=W有+W额,所以有 ?=W有/W总*100%W有/(W有+W额)*100%G物/(G物+G动)*100%.(3)不计动滑轮自重,轮轴间摩擦阻力及绳重所做的额外功的情形:这时滑轮组做的有用功 W有=G物*h,W额=0,W总=F*s=n*F*h,故有W总=W有,N*F=G物,F=G物/h,滑轮组的机械效率为100%注意:(1)当不同滑轮组提升相同的物重时,由于绳子股数越多时,G动 越大,将使滑轮组的机械效率降低(2)用同一滑轮组提升不同的物重时,由于额外功。喷雾器的工作原理 工作原理有四种,具体5261如下:1、伯努利原理4102:伯努利原理说的是在同一流质里,流速大,压强1653小;流速小,压强大。流体会自动从高压流向低压。在通过三叉管时,低速流动的水流向高速的流动的空气。水被高速空气撕成一小滴一小滴(设想水龙头里流出的水,刚开始速度慢,是水柱;但后来速度逐渐增大后就变成一滴一滴了)。这些小水滴喷出来后就成了雾。2、高速水流碰到障碍物后裂成小水滴的原理:用的是把水压入细管造成高速水流,高速水流碰到障碍物后裂成小水滴的原理。情形像把水龙头打开后用手指堵住。家用的喷雾器多用这种结构,成本低。3、离心力将液体甩出原理:是高速旋转的雾化盘利用离心力将液体甩出去,撕碎为小液滴类似于雨伞旋转时的情形4、超声雾化原理:振动可以在水面引起“浪花”,超声波的振动频率十分高,于是它的“浪”的波长很小,因此它的“浪花”—小水滴也很小,这些小水滴就成了雾。用了一段时间喷不出来,应该是气压太低了,调整一下气压就可以了。拓展资料喷雾器,是喷雾器材的简称。是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状,均匀地喷射到其他物体上的器具,由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成。喷雾器清洗技巧:使用普通。机械原理作业集(第二版) 答案 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 编 葛文杰 主编 http://wenku.baidu.com/view/07117c4669eae009581bec1a.html这就是答案。
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