11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 11-2(b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 11-2(b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。。
平移刚体质点系为什么对质心动量矩为0 图中两质点质量相同，速度大小相同方向相反，质心为C静止，则相对质心两者的动量矩均为mrv，方向向内（顺时针），则质点组对质心的动量矩为2mrv不为0但是质点组对质心的动量是为0的，证明如下设质点组中第i个质点的质量为mi，速度为vi，质点系总质量为M=∑mi，则质心速度为u=∑mi*vi/M，质点i相对质心的速度为ui=vi-u，则质点组对质心的动量为p'=∑mi*ui=∑mi*(vi-u)mi*vi-∑mi*umi*vi-u*∑mimi*vi-u*M由于u=∑mi*vi/M，因此p'=0
11-2 (b)中，圆盘对O轴的动量矩，等于质心A对O的动量矩加上圆盘相对A的动量矩。在计算圆盘对 质点系相对复于质心的动量矩制跟质心是平移2113运动还是定轴转动有关，平5261面运动可以理解为此刻质4102心固定（但有一1653个速度，不能有角速度），质点系有一个角速度Wr，若质心是平移运动则质心本身的角速度Wo=0，若是定轴转动则Wo不等于0，因为质心此刻是被理解为带速度的固定点，则质心本身的角速度要给予质点系，因此质点系相对于质心的角速度就是绝对角速度（Wo+Wr）
