加工中心机械手换刀的工作原理 下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱一起运动。机械手由机械手臂与45°的斜壳体组成。机械手臂1形状对称。固定在回转轴4上，回转轴与主轴成45°角，安装在壳体3上，5为手臂托，可由气压缸带动（图中未标出），机械手有伸缩、回转、抓刀、松刀等动作。伸缩动作：气压缸（图中未标出）带动手臂托架5沿主轴轴向移动。回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现e79fa5e98193e78988e69d8331333363396363手臂正向和反向180°的旋转运动。抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆8、杠杆9、活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。在活动爪中有两个销子11，当夹紧刀具时，插入刀柄凸缘的孔内，确保安全、可靠。2)机械手的自动换刀过程的动作顺序（a）（b）（c）（d）图4-6 换刀机械手的换刀过程自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。选刀即刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备，换刀即是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。。
气压缸工作时不能驱动负载是什么情况？ 气压缸工作2113时不能驱动负载主要表现为活塞杆5261停位不4102准、推力不足、速度下降、1653工作不稳定等其原因是：(1)气压缸内部泄漏。气压缸内部泄漏包括气压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或气压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进；清洗过滤器或更换滤芯、气压油。(2)气压回路泄漏。包括阀及气压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除气压连接管路的泄漏。(3)气压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，气压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致气压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到最大额定值，但气压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。
液压缸的气压缸区别 二者原理是一样，只不过工作介质不一样，一个是液压油，另一个是气体液压缸是利用油泵将油压入油缸，途中需要一系列的阀类如益流阀减压阀顺序阀换向阀单向阀等控制，主要是看机器的工作过程简单与否，有些不需要到。工作原理很简单就是利用帕斯卡原理（F1/A1=F2/A2)，优点不需要润滑油，因为他的工作介质就是，还有他能实现远程控制，能实现无级变速，无燥音等。气压缸是利用空气压缩机将空气压入气缸的，原理也是利用帕斯卡原理。优点有质量轻，价格低廉（工作介质随处可见）能实现远程控制等，缺点有噪音大等等
