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apm飞控较为详细的入门教程 固件安装前请先连接APM的USB线到电脑(其它的可不用连接)，确保电脑已经识别到APM的COM口号后，打开Mission Planner（以下简称MP），在MP主界面的右上方端口选择下拉框那里。
四轴 新手求助，apm飞控漂移的厉害 会不会电机轴被你摔弯了？
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