求气动机械手的文献综述！！ 优点：与其它类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、易于控制和维护方便的特点。设计：通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；2．气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；3．拟定气缸动作的气动控制回路；4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。5．绘制PLC控制系统的接线图。6．对设计的气动机械手进行综合调试。
气动机械手电气原理图
气动助力机械手安全保护原理 平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。它巧妙地应用力的平衡原理。
