伺服电机编码器怎样调零？ 您的编码器是要调零位啊，也就是要把编码器的磁极原点调到最佳位置，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它。
伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上，那么伺服驱动器要设置哪些参数呢？ 1.伺服电机本身就自带编码器的；一般伺服电机就是两根线：编码器线和动力线；都是直接接到驱动器上的，不会接到PLC上；2.你如果是另外买的单独编码器做全闭环，编码器又分。
如果伺服电机驱动器发现，编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致，也就是位置走错了。驱动器会做如何处理？ 伺服驱动器中有个2113电机的数学模型，实时的检测5261电机当前的转速、力矩4102、电流、电压等参数。当通1653过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时，PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环，从而调整驱动的输出，最终达到调节电机位移和速度的目的。因此，马达的闭环控制就很好理解了。
