一个平面运动的自由构件具有几个自由度 1个
每个作平面运动的独立构件有几个自由度？ 平面XY上有三2113个自由度。空间坐标系5261XYZ上有6个自由度，分别是X，Y，Z轴和X，Y，Z轴上旋转。4102平面是空间的一1653种特殊形式，比如用微积分算圆柱体的体积的时候，我们假定圆柱体是有无限个圆切片组成的，同理空间就是有无数个平面切片组成。如取XY平面，则有三个自由度，分别为X轴，Y轴和Z轴上旋转。
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