急急急~~煤矿井下无线数据传输 对天线有什么要求啊 按什么设计标准啊~我的是433MHZ频段 井下设备得要防爆设计，射频是有能量的，发射功率太大可能引爆可燃气体，本安参见GB3836.4.
一般的军用机器人，或搜救机器人采用什么通信硬件和技术。是不是像NRF24L01和zigBee之类的呢？ 救援机器人能够最先进入井下，探测并带回事故现场的环境和图像信息，帮助救援人员迅速、准确地实施救援工作。本论文针对煤矿救援机器人系统的无线通信和数据传输，分别设计了基于单片机控制CC1100模块的无线通信系统和基于WiFi的无线通信系统。基于单片机控制CC1100模块的无线通信系统，其设计分为硬件和软件两个方面。在硬件方面，选择了低功耗、高性能的ATmega16L单片机为主控芯片，结合CC1100无线通信模块，完成两级机器人的双向数据传输，PC与单片机之间通过RS232进行数据传输，单片机通过SPI总线控制CC1100进行数据收发。在软件设计方面，采用ICCAVR进行ATmega16L单片机的开发，其中主要包括通过SPI总线对CC1100的配置和控制以及单片机端的串口通信程序的开发；在上位机上采用VC+编写上位机程序，主要是对串口传输的数据进行分析和分类存储，实现信息的交换等功能。基于WiFi的无线通信系统采用802.11n协议，其硬件主要是由两个工业PC和无线路由器组成。
矿压监测系统：1、信号为哪种信号？依靠什么来传输？（视频同轴电缆？井下电话线？光纤？）从现在流行、实 信号为地压传感器电信号转换为光信号。信号传输一般采用Fiber—optie／RS485通讯网络系统。设于地表的光纤转换器与井下的光纤转换器之间采用光纤通讯，通讯能力较强。
