单片机控制电调的程序

单片机控制直流电机 个人感觉，还是电源功率不够。你可以把电机去掉，用个电阻或者用LED代替试试。另外，电机驱动部分电源不要和单片机使用同一电源。而且要计算上三极管的管压降。就这个电路来说，电动机要想通电，要4个三极管导通才行，电源电压不够肯定不行。要不你把电机部分的电源电压提高一些试试。单片机控制直流电机 用4个三极管这材料你应该有现成的，搭成H桥可以实现，要问H桥是啥，一下用单片机控制直流电机，如果电机110V，这种情况可以实现控制吗？怎么选择驱动芯片？ 控制直流电机，是控制启停还是调速呢？控制启停，只要用单片机输出驱动三极管，三极管驱动继电器，继电器驱动接触器就可以了。控制转速的话，需要设计可调直流电源。不是简单的一个驱动芯片可以解决。可查阅一下直流电源设计的文章，最好是查阅直流开关电源、可调直流电源、励磁电源等方面的文章。单片机控制电调的程序 做舵机信号测试一下用可以51的定时器中断实现。舵机信号一般脉宽为0.5ms~2.5ms的PWM方波周期20ms。做四轴的话还是建议采用ARM，国外有个关于四轴的开源网站可以参考。了解舵机信号可以参考 文库搜：航模舵机控制原详解includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int变量定义uchar key_stime_counter，hight_votage=15，timeT_counter；bit key_stime_ok；引脚定义sbit control_signal=P0^0；sbit turn_left=P3^4；sbit turn_right=P3^5；名称：定时器0初始化功能：20ms定时，11.0592M晶振初值=65536-11059200*0.02/12=65536-18432=47104=0xB800 20ms初值=65536-11059200*0.0001/12=65536-92.16=64430=0xFFA3 0.1msvoid TimerInit(){control_signal=0；TMOD=0x01；设置定时器0为工作方式1EA=1；开总中断ET0=1；定时器0中断允许TH0=0xFF；定时器装初值TL0=0xA3；TR0=1；启动定时器0}定时器0中断服务函数void timer0(void)interrupt 1 using 0{TH0=0xFF；TL0=0xA3；定时器0重新装入数值if(+key_stime_counter>；=200){key_stime_counter=0；control_signal=1；key_stime_ok=1；20ms到timeT_counter=0；}if(key_stime_ok&(+timeT_counter>；=hight_。如何用单片机控制直流电机 通过与单片机相连的按键62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333431373161控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动；当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。扩展资料：通过单片机产生PWM波控制直流电机程序include\"reg52.hdefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code table[10]={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}；共阴数码管显示码(0-9)sbit xiaoshudian=P0^7；sbit wei1=P2^4；数码管位选定义sbit wei2=P2^5；sbit wei3=P2^6；sbit wei4=P2^7；sbit beep=P2^3；蜂鸣器控制端sbit motor=P1^0；电机控制sbit s1_jiasu=P1^4；加速按键sbit s2_jiansu=P1^5；减速按键sbit s3_jiting=P1^6；停止/开始按键uint pulse_count；INT0接收到的脉冲数uint num=0；num相当于占空比调节的精度uchar speed[3]；四位速度值存储float bianhuasudu；当前速度（理论计算值）float reallyspeed；实际测得的速度float vv_min=0.0；vv_max=250.0；float vi_Ref=60.0；给定值float 。单片机控制直流电机 理论上讲PWM波的频率越高控制精度就越高。相当于AD转换中AD位数越大精度越高一样，如10的AD精度比8位的高。

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