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为什么六个自由度就可以描述刚体的运动 一个刚体在空间运动具有6个自由度

2021-04-06知识5

判断正误, 刚体平动是平面运动的特殊情况? 刚体定轴转动是平面运动的特殊情况? 说明原因 正确平动,2113就是刚体角速5261度时刻为零的平面运4102动,即各点速度矢量相同。定1653轴转动,版就是刚体上,或者权扩展部分有一条直线始终保持静止,的平面运动。当题目要求判断刚体运动方式时,这三种情况各不相同。平动只能答平动,定轴转动只能答定轴转动,不能答平面运动。既不是平动,又不是定轴转动的刚体,才是平面运动。扩展资料:刚体内有一直线保持不动的运动,简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然,刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动,圆心都在转轴上。刚体转动惯量的大小与下列因素有关:1、形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大;2、总质量相同的刚体,质量分布离轴越远转动惯量越大;3、对同一刚体而言,转轴不同,质量对轴的分布就不同,转动惯量的大小就不同。在平直轨道上运行的火车车厢上任一直线,在火车运行过程中,始终同它原来的位置保持平行。平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等、方向平行的速度和加速度,各点的运动轨迹也完全相同,互相平行。参考资料来源:-刚体定轴转动参考资料来源:-刚体的平动

为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的? 平面中任何一个方向的移动,都可以由x轴方向和y轴方向的两个单位向量表示出来。所以就算是很多个方向平动,也只要两个自由度表示。剩下一个是自旋

刚体有几个自由度 自由度的2113概念和受力5261平衡的概念是对应的。有4102两个矢1653量方程,即六个分量的刚回体平衡方程,即力答矢量和力偶矢量为零。在六个力的分量中的任何一个分量不为零,刚体就会在相应方向上有运动加速度,或者角加速度。这就对应一个自由度。在问题的举例中,刚体的两个点只能约束5个自由度,还有一个绕着连线的转动自由度。而连线方向的移动自由度是个\"多余约束\",因为两个点在同一个刚体,它们本身不能在连线上运动。

#一个刚体在空间运动具有6个自由度#刚体定轴运动时有几个自由度

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