常用机构中有哪几种机构存在急回特性？急急急，在线等。 偏置曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构
下列机构中没有急回特性的机构是 C
什么是平面四杆机构的急回运动特性？如何判别平面四杆机构有急回运动特性？ 【平面四杆2113机构的急回运动特性】：曲柄5261摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，4102而摇杆摆1653动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。【平面四杆机构简介】：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。【平面四杆机构主要构造】：1.曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构2.双曲柄机构，两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从。
