最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：princeinnn北京七维e69da5e887aa62616964757a686964616f31333433623830航测科技股份有限公司BeijingSDiScience&TechnologyCo.，Ltd.IMU惯性测量单元【IMU惯性测量单元简单介绍】（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。【IMU惯性测量装置的工作原理】IMU惯性测量装置属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器（陀螺）组成。以当地水平指北系统为例，惯性平台始终保持地平坐标系，安装在平台上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量，并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后，得出运载体相对地平坐标系的位移加。
求教，，，实验室用的MEMS陀螺仪型号以及资料，还有加速度计，三轴的（最好是中文） 单轴的有产品有资料，不过是英文的，芯片是带电路板的，所以拿过去直接用。如果要三轴的，可以给你三轴陀螺仪和三轴加速度计组合起来的，我们叫做IMU（惯性测量单元）不过说这么多，怎么给你呢？
摩托车加装IMU需要多钱？配备了IMU的摩托又有哪些？谢邀！我是骠骑府！资深摩托车媒体编辑，点击头像查阅更多精彩答题，欢迎关注！IMU英文名为Inertial Measure：-加装，。
