机械手工作原理是什么？怎样控制机械手的运动的？ 机械手 主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持。
之前在别人工厂看到一个机械手臂，只要人用手推它运动一次，之后它就可以重复这个动作，这叫什么系统？ 惯性！
机械表的误差是不是跟手臂运动量有关系 没有关系，和调校有关。我有一块英纳格的自动机械表，进水了，去售后维修，后来师傅还做了调校，原来每天差十来秒，现在也就差两三秒。
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