转动惯量的定义是什么（质点，质点系以及刚体三种情况） 首先需要确2113定一个转轴位置；从质点向转轴作垂线，长度为r，质点质5261量为m，则该质点相对于该转轴的转动惯量4102就是mr^2。质点系的就是对每个质点都这样处理1653，然后相加，刚体就是个连续的质点系，任取一个质点dm，转内动惯容量为r^2 dm，总转动惯量把它积分即可。
质点系的转动惯量问题 J=Σmiri^2=Σmi[(xi-x)^2+(yi-y)^2]转动惯量取极小值时，dJ/dx=0，dJ/dy=0->；x=Σmixi/Σmi，y=Σmiyi/Σmi即取质心位置
计算一个刚体对某转轴的转动惯量时，一般不能认为它的质量集中于某质心，成为一个质点，然后再计算这个质点对该轴的转动惯量，为什么？举例说明你的结论 计算某刚体的转动惯量并不是认为它的质量集中于某质心，成为一个质点，然后再计算这个质点对该轴的转动惯量，而是应该取该质点系的某点对转动轴的转动惯量，再求和.之所以不是按所问的那么做，是因为刚体是一种质点系，而不是质点，如果按所问的那么做的话，那么可以想象，一个质量为M的刚体与一个质量为M的质点对于某转动轴的转动惯量会相同吗？例子：均匀圆盘对其中心轴的转动惯量为M*R*R/2(R为圆盘的半径，M为圆盘的质量)，若是按所问那么做的话，显然转动惯量为0，这是不可能的.
