平面机构自由度的计算公式是什么？ F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，。
机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有2113确定运动的条件就是机5261构的原动件数目等于机构自由度的数目4102F。当机构不满足这一条件时1653，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。
机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。机构是具有确定的相对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为。
