负载的转矩和转动惯量有什么关系 电机启动时要克服摩擦转矩和物体本身惯量，所以惯量越大，加速度越小，也就是启动速度越慢，匀速运行时，一般只需克服摩擦，所以惯量可以忽略
已知刚体的转动惯量怎么求转矩 转动惯copy量和转矩没有关2113系的.转动惯量单位kgm^52612，简单的说和旋转4102物的密度和形状有关；转矩单位1653Nm，是施加力的大小和力臂的乘积，与被施力物体无关.如果说互相之间的联系，从能量的角度可找到相关的东西转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2，J是旋转惯量，w是旋转角速度；转矩与做功的关系：A=(1/2)Mwt，M是转矩，w是旋转角速度，t是力矩施加时间.当转动动能E=转矩做功A时，由以上公式可以得出：M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的，限制条件：对一静止物质施加一个恒定转矩M，物质由角速度0经过时间t后加速到角速度w
转动惯量单位换算 只要符合SI单位2113制，只要转换5261得合理，就可以转换。1 kg·4102m2=1 N·m2/（m/s2）=1 N·m·s2kg·m2 是最简洁的表达方法。在经1653典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，I=mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。扩展资料：转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，。
