如何判断一个动力学方程是否是线性 线性2113系统：状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和5261初始状态都满足叠加4102原理的系统。1653一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统。但是，相反的命题在某些情况下可能不成立。线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述，这种方程称为系统的数学模型。非线性系统：一个系统，如果其输出不与其输入成正比，则它是非线性的。从数学上看，非线性系统的特征是叠加原理不再成立。叠加原理是指描述系统的方程的两个解之和仍为其解。叠加原理可以通过两种方式失效。其一，方程本身是非线性的。其二，方程本身虽然是线性的，但边界是未知的或运动的。线性，指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；而非线性则指不按比例、不成直线的关系，代表不规则的运动和突变。如问：两个眼睛的视敏度是一个眼睛的几倍？很容易想到的是两倍，可实际是 6－10倍！这就是非线性：1＋1不等于2。线性关系是互不相干的独立关系，而非线性则是相互作用，而正是这种相互作用，使得整体不再是简单地等于部分之和，而可能出现不同于\"线性叠加\"的增益或亏损。线性关系中的量是成比例的：十枚橘子。
动力学的三大基本公式是什么？ 1、动量2113矩定理动力学普遍定理之一5261，它给出质点系的动量4102矩与质点系受机械作1653用的冲量矩之间的关系。2、动能定理动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小)对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变量。但是总的能是遵循能量守恒定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能（高中不涉及）等能的变化。3、动量定理如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恒定律。F指合外力，如果为变力，可以使用平均值；既表示数值一致，又表示方向一致；矢量求和，可以使用正交分解法；只适用于惯性参考系，若对于非惯性参考系，必须加上惯性力的冲量。且v？，v？必须相对于同一惯性系。扩展资料：质点动力学有两类基本问题：1、已知质点的运动，求作用于质点上的力。2、已知作用于质点上的力，求质点的运动。求解第一类问题时只要对质点。
阻尼系统动力学方程 右边那个图 他的力学方程怎么来的？ x部分方向不也应该向左吗？ 不知你如何得出向左这个结论，简单点，你把右边两项移到左边来，变成负的，合力为零，应该好理解一点！
