欠驱动控制问题的难点在哪里？ 欠驱动系统指的是系统输入数少于系统自由度个数的系统，因此系统无法在所有自由度上获得输入激励。典型系…
空气动力学是运用了什么原理？这和飞行器又有什么关系？ 1、在低速空气动力学中，介质密度变化很小，可视为常数，使用的基本理论是无粘二维和三维的位势流、翼型理论、升力线理论、升力面理论和低速边界层理论等；
非线性控制系统的应用 在工程上还经常遇到一类弱非线性系统，即特性和运动模式与线性系统相差很小的系统。对于这类系统通常以线性系统模型作为一阶近似，得出结果后再根据系统的弱非线性加以修正。
